Java definições:

Método; Capacidades do objecto de onde se salientam as formas de comunicação do mesmo. Os métodos podem ser de instância, na medida em que afectam apenas o objecto sobre o qual se invocou o método ou de classe afectando todas as instâncias da classe presentes.

Herança; Processo pelo qual os objectos ganham caracteristicas dos seus pais. Mas uma subclasse pode e deve introduzir comportamento e características próprias. Uma classe em Java é sempre subclasse de outra, por defeito da classe Object.
Encapsulamento; Conceito que permite esconder os detalhes de implementação de determinada classe. Os métodos e atributos de uma classe podem ser públicos, protegidos[1] ou privados dependendo se estão disponíveis para todas as outras classes, apenas subclasses, ou apenas na própria classe, respectivamente.Caso não seja especificado o tipo de acesso de determinado atributo/método, o Java assume que ele se encontra acessivel à própria classe e a classes no mesmo package.

Polimorfismo; Polimorfismo é a capacidade de um objecto redefinir o comportamento herdado provendo assim o aparecimento de duas classes que respondem de formas diferentes à mesma mensagem. Isto é, a classe Object possui um método chamado toString que transforma em String o nome da classe e alguns outros parâmetros. Ao criar a classe MeuObjeto posso redifinir o método para que apresente qualquer texto que eu queira. Ao ser invocado o método nos dois objectos, a mesma mensagem, produz efeitos diferentes.